人形机器人“领跑”马拉松

以“逐梦世界生态岛，保护长江母亲河”为主题的2025上海长江半程马拉松近日在上海崇明岛拉开序幕。本届马拉松迎来了一位特殊的“参赛者”——青龙机器人，为赛事注入了科技活力。

在开跑时，青龙机器人作为“领跑大使”，引领参赛队伍冲出起点，向大众展现了其卓越的全身控制能力；在颁奖仪式上，青龙机器人挥手致意获奖选手，为仪式增添了科技感与趣味性；在展台区，青龙机器人与观众互动，吸引了大量人群驻足拍照，成为赛事的“流量担当”。

青龙机器人是国家地方共建人形机器人创新中心（简称：“国地中心”）的核心成果。国地中心总经理许彬在接受证券时报记者采访时表示，人形机器人、具身智能在上海已经形成了头部集聚的发展态势。预计到2026年，上海将成为全国乃至全球人形机器人产业的重要创新中心。国地中心将继续加大研发投入，推动技术创新，拓展应用场景，为全球人形机器人产业的发展贡献上海力量。

外观“形似” 行为“神似”

据介绍，青龙全尺寸通用人形机器人身高185厘米，体重80千克，全身力控达到400 Tops（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作），灵巧手5指，持久续航2052wh，关节扭矩密度200Nm/kg。

由于高拟人躯干设计和高仿生“颜值”，青龙机器人在外观上与人类“形似”。它有43个主动自由度的仿生构型，能够以1米/秒的速度快速行走，并具备抗冲击干扰等高机动能力。此外，依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型，它可以灵巧地控制身体，精准地理解指令和任务，在智能和行为上与人类“神似”。

此次亮相马拉松的青龙机器人，经过了国地中心团队的研发升级。

在硬件层面，优化了关节结构与电气排布，提升了机器人的运动稳定性和耐久性；在软件层面，重构了实时多任务运控框架，确保动作流畅协调；在算法上，引入策略网络训练和在线热调度，使机器人能够动态适应不同场景——这些技术升级，让青龙机器人在赛事中表现得游刃有余，领跑时步伐稳健，颁奖时挥手“优雅”，动作十分流畅。

依托技术的不断进步和政策的有力支持，上海人形机器人产业有望在全球形成领先态势。

许彬对证券时报记者表示：“今年是人形机器人量产元年，人形机器人落地应用必须有一个好的具身智能基础模型，在基础模型基础上进行微调，再进入到具体场景中，我们计划今年在世界人工智能大会上发布1—2款具身智能的基础操作模型。”

3月下旬，国地中心联合上海大学、清华大学3月21日在上海共同发布了具身智能仿真平台——“格物”。作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

近期两度领跑马拉松

在赛事现场，青龙机器人与跑者们的互动，成为了一道亮丽的风景线。一位来自加拿大的跑者兴奋地说：“这是我第一次见到机器人参与马拉松，它不仅跑得稳，还很有礼貌地向我们挥手，真的很酷！”

2025上海长江半程马拉松的赛道全长21.0975公里，环绕上海崇明岛的自然美景展开。跑者们从陈家镇自行车主题公园出发，途经中滨路、揽海路、环岛大堤等优质景观路段，最终回到起点。赛道平坦开阔，森林覆盖率极高，跑者们在竞技的同时，还能尽情领略崇明岛的生态风光。

除了此次参加2025上海长江半程马拉松，青龙机器人还在不久前亮相浙江龙游的一场马拉松赛事。

3月16日，2025广和杯龙游半程马拉松在浙江龙游的市民生态公园鸣枪开跑。比赛现场，两台青龙机器人现身赛道，引发市民群众围观。它们带领着跑友们在赛道上奔跑，刷新了马拉松赛场的科技体验——这是人形机器人首次和人类共同参加马拉松比赛。

光大证券认为，文旅或是人形机器人最先落地的应用场景。人形机器人已从实验室走向初步商业化应用，正处于专用场景落地加速、通用场景探索突破的关键阶段。专用场景如公共服务、工业制造已实现一定规模应用；通用场景在运动能力和交互能力上取得突破。但大规模落地面临自由度限制、训练数据匮乏、模型泛化性差、研发成本高昂等瓶颈。文旅场景因需求旺盛、成本优势显著且技术适配性高，可能是人形机器人最先大规模落地的领域。

国开证券认为，我国正加速推进设备更新与数字化转型，催生了大量智能装备需求，为具身智能、人形机器人产业带来广阔发展空间。目前，人形机器人核心零部件市场尚未成熟，产业链供应链仍在构建中。核心零部件的技术创新与国产化，是实现人形机器人量产的关键，能够提升产品性能、降低成本、增强可靠性和安全性。随着我国人形机器人产业化进程加快，国产零部件厂商迎来重要发展机遇。

校对：赵燕

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